用智能 开启无限可能 | 以AI驱动工业机器人产品创新的思路探索

工业机器人在生产加工领域有着广泛的应用场景，它作为自动化生产的基础，可以替代工人应用于危险、恶劣、枯燥以及人力难以完成的任务上，包括装配、焊接、喷涂、搬运、检测和清洁等，这些实际应用提高了生产效率、降低了成本并改善了产品质量。

由于工业机器人的结构比其他产品复杂，所以在设计工业机器人的过程中，我们会根据用户需求进行功能场景划分，将其分解为结构、驱动、感知、控制各个模块，再分别进行设计和验证，从而完成组装调试。此外，鉴于工业机器人是为企业自动化生产线服务的，所以我们不仅需要完成工业机器人相关配套装备，如上下料的夹具、物流托盘设计；还会针对某些个性化需求，例如特殊工作区域的尺寸和限制，以及对于工业机器人的安全标准和要求，进行机器人臂展优化、多轴设计并添加更多的安全功能。
我认为AI是加速设计，缩短研发周期的重要抓手。首先，在产品设计阶段，我们可以基于AI更好地进行结构设计数据、仿真数据的分析，完成工业机器人的优化，例如根据客户不同的需求与应用场景，设计出不同的多轴联动，使其结构更加合理，具备更高的自由度，进而完成更加复杂的作业。

其次，我们可以通过融入机器视觉、深度学习，为一些弧焊、点焊的机器人工作单元赋予动态的感知能力，通过图像抓取和识别分析提升识别的精度、优化其运行的轨迹，并且还能将数据回传给上层信息系统。 

最后，我们还可以基于AI对实时采集的数据进行建模分析，通过模型对比洞察生产过程中出现瑕疵品的原因，例如焊接过程中可能出现的焊偏、飞溅过多等问题，进一步提升产品质量。

我认为惠普Z系列Z4 G5 AI工作站更好地满足了我们使用AI的应用需求。惠普Z系列工作站凭借其高性能处理器和专业显卡以及出色的稳定表现，帮助我们能够实时完成边缘端工业机器人的数据处理工作，无需将所有数据都上传到数据中心和云端后再进行分析处理，将大量核心数据本地私有化，在保障数据安全的同时提高了数据处理的效率，使我们整体的工作效率得到了提升。

其中，通过上期我们提到的，私有化部署带来的高效的数据处理，大幅度缩短了我们设计仿真时间，让原本要近2小时的机器人仿真时间缩短至50分钟左右即可完成，效率提升了约60%。

其次，我们通过惠普Z系列Z4 G5 AI工作站进行路径规划与碰撞检测算法，可以控制工业机器人更加高效地完成既定任务。我们在其搭载的英特尔®至强®W5-2455X高性能处理器助力下，不仅能够更快的完成数据准备、训练与可视化呈现；也能够完成工业机器人的设计优化，让数据分析和建模处理的时间从以前的2~3天缩短至1天完成，工作效率得到大幅度提升。与此同时，惠普Z系列Z4 G5 AI工作站通过了21,000+软硬件组合认证，有广泛的ISV合作生态，能够保证各种软件的兼容适配，帮助我们更快速地设计出理想的产品方案。

并且，在面对工厂可能存在的恶劣环境（如夏季温度极高）时，由于惠普Z系列Z4 G5 AI工作站搭载了全新的散热系统，并经过了超360,000小时的不宕机测试和军工标准测试，我们可以无需担心工作站在边缘端部署与应用时出现故障，极高的稳定性与可靠性保障了全程的稳定使用。

据国际机器人联合会（IFR）最新发布的《2023世界机器人报告》显示，2022年中国工业机器人产量达到44.3万套，同比增长超过20%，装机量占全球比重超过50%，是全球最大的机器人市场。随着未来用人成本的不断提高，工业机器人的装机量和应用场景将持续提升。除此之外，我认为AI、传感等技术也会推动工业机器人的创新步伐，使机器人在各个领域的性能变得更强。通过与AI的深度融合，未来工业机器人的结构会更加轻量化、更加可靠；同时在机器视觉和深度学习算法的助力下，工业机器人的感知和控制能力也会不断提升，未来搬运和物流场景会率先出现人机协作，多机器协作的场景。

随着工业机器人与AI的深度融合，在探索多样化应用场景的过程中，拥有一个强大的算力工作站平台是重要基础。未来，我们也将携手惠普Z系列工作站不断创新，基于客户需求实现工业机器人更加深度、更加柔性、更加智能的应用。

 

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